名称
NA20
规格
垂直多关节
轴数
6
**可搬重量
20KG
位置重复精度
±0.07mm
驱动方法
AC伺服马达
驱动容量
7900W
绝对值编码器
动作范围
基本轴
J1(旋转)
±170°
J2(前后)
-70°~+60°
J7(旋转2)
-
J3(上下)
-140°~+240°(注1)
手臂轴
J4(回转)
±180°
J5(摆动)
-50°~+230°
J6(扭转)
±360°(注2)
**速度
3.40rad/s{195°/s}
3.32rad/s{190°/s}
3.14rad/s{180°/s}
6.98rad/s{400°/s}
10.5rad/s{600°/s}
手臂负荷能力
允许扭矩
43.7N·m
19.6N·m
允许惯性矩
1.09kg·m²
0.24kg·m²
机器人动作范围截面面积
3.32m²×340°
使用环境条件
温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量
355kg
第3轴可载重量
20kg(注3)
安装方法
地面、吊装
本体颜色
白色(芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级
注)1、机器人正装用于焊接时,第3轴的动作范围将受限制
2、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制
3、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会有不同
机器人系列
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