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OTC焊接机器人在应用中容易出现的问题解决方法

发表时间:2022-09-28 14:05

  (1)焊偏问题:焊接位置不正确或焊枪寻找时可能出现问题。此时,应考虑考虑。TCP(焊枪中心点位置)是否准确并进行调整。如果频繁发生这种情况,检查机器人各轴的零位置,并重新校正零。


  (2)咬边问题:焊接参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置错误,可适当调整。


  (3)气孔问题:可能是气体保护不良,工件底漆过厚或保护气体不够干燥,可相应调整处理。


  (4)飞溅过多问题:焊接参数选择不当、气体成分原因或焊丝外伸长度过长,可适当调整机器功率尺寸,改变焊接参数,调整气体比调整混合气体比,调整焊枪与工件的相对位置。


  (5)焊缝结尾冷却后形成弧坑问题:可编程时在工作步骤中添加埋弧坑功能,可填充。



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