90520_1副本.png

栏目列表

联系我们

杭州松欧自动化设备有限公司

电话:0571-85385951

手机:13362176622

传真:0571-85385961

Email:hzsongou@163.com

地址:杭州市下城区石桥路219号


行业动态

当前位置: 主页 > 新闻中心 > 行业动态 >

自动化焊接设备中智能化技术的焊接机器人

作者: 来源: 浏览次数:

    自动化焊接设备中智能化技术的焊接机器人  

机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化
  的主要标志。在焊接生产中采用机器人技术,可以提
  高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现
  小批量产品的焊接自动化。
  为了克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对
  焊接质量的影响,必须要求弧焊机器人系统不仅能实现
  空间焊缝的自动实时跟踪,而且还能实现焊接参数的在
  线调整和焊缝质量的实时控制。
  马丁路德将智能化技术引入焊接机器人的系统设计,
  其中包括:
  1)焊接机器人对于焊接任务的自主规划技术;
  2)焊接机器人的运动轨迹控制技术;
  3)焊接动态过程的信息传感、建模与智能控制技术;
  4)机器人焊接系统的集成与控制,将上述焊接任务规
  划、轨迹跟踪控制、传感系统、过程模型、智能控制等子系
  统的软硬件集成设计、统一优化调度与控制,涉及焊接柔
  性制造系统的物料流、信息流的管理与控制,多机器人与
  传感器、控制器的多智能单元与复杂系统的控制等。
  焊接机器人从60年代诞生和发展到现在,经历了三个
  阶段,即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。
  随着计算机控制技术的不断进步,使焊接机器人由单一的
  单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元(系统)
  方向发展,实现由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人
  追求的目标。
  马丁路德认为:从整体上看国内外大量应用弧焊机器
  人系统基本都属于第一代或准二代的焊接,由于焊接路径
  和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的,在焊接时缺
  少外部信息传感和实时调整控制功能,这类弧焊机器人对
  焊接作业条件的稳定性要求严格,焊接时缺乏“柔性”,
  表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中,焊接条件是经常
  变化的,如加工和装配上的误差会造成焊缝位置和尺寸的


郑州注册公司 塑料磨粉机 郑州纸箱厂 北京网站制作 北京网站建设 郑州除甲醛 立式加工中心 重庆app开发 郑州app开发 塑料磨粉机 福州公司注册 南宁格力空调 北京要账公司 人皮面具 数控加工中心 上海花卉租赁 数控剪板机 郑州SEO 干粉搅拌机 西安铁丝网 西安展台搭建 郑州展台搭建 郑州网站建设 除甲醛

 首页            关于我们            产品中心            新闻中心             视频中心              应用案例            联系我们             电子商城  

              

版权所有 Copyright(C) 杭州松欧自动化设备有限公司